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凯发在线网址|祭亡灵杀手|「逐际动力」首款多形态双足机器人发布售价698万元起｜
10月16日◈ღ✿，逐际动力正式发布首款多形态双足机器人TRON 1◈ღ✿，标准版早鸟价6.98万元起◈ღ✿，即日起在中国和海外同步上架◈ღ✿。
从外形来看◈ღ✿，TRON 1采用了“三合一”模块化足端设计◈ღ✿，配备双点足◈ღ✿、双足和双轮足三种足端◈ღ✿。其中◈ღ✿，双足点的构型最简易◈ღ✿，控制简单◈ღ✿；双足则保持了常见的人形下肢构型◈ღ✿，兼具站立和行走能力◈ღ✿；双轮足的优势在于轮式的技术发展成熟◈ღ✿，通过轮子驱动就能完成前进◈ღ✿、后退和转弯等◈ღ✿，在全地形场景下移动能力更高效◈ღ✿。
由于用户使用场景不同◈ღ✿，例如不同科研目标差异◈ღ✿，TRON 1的三种足端可以进行快速装卸◈ღ✿、自由组合◈ღ✿。
根据足端拆装后的形态变化凯发国际官网◈ღ✿。◈ღ✿，TRON 1会进行自适应识别◈ღ✿，自动切换运控模式◈ღ✿，当中内置了高性能的运动控制算法祭亡灵杀手凯发在线网址◈ღ✿，真正实现开箱即走◈ღ✿。
人形机器人的硬件结构复杂◈ღ✿，其中减速器◈ღ✿、伺服系统◈ღ✿、关节等关键零部件发展起到了重要作用◈ღ✿。零部件方面凯发在线网址◈ღ✿，TRON 1高性能关节由「逐际动力」自主研发◈ღ✿，并结合专为足式机器人设计的硬件结构◈ღ✿，可以有效其运动性能和稳定性◈ღ✿。针对高难度的算法验证需求凯发国际k8官网登录手机◈ღ✿，◈ღ✿，TRON 1为科研用户提供开放底层硬件接口◈ღ✿，通过调用各关节的关键控制函数◈ღ✿，来获取更优的硬件上限◈ღ✿。
面向教育场景◈ღ✿，TRON 1支持使用Python进行全流程开发◈ღ✿，并提供Sim2Real（从模拟到真实）一键部署◈ღ✿，通过URDF缩小算法Sim2Real差距凯发在线网址◈ღ✿，让用户更易于在真机进行算法验证◈ღ✿，降低了强化学习算法的开发门槛◈ღ✿，提升机器人训练及算法验证效率凯发在线网址◈ღ✿。同时◈ღ✿，TRON 1还支持Isaac祭亡灵杀手凯发在线网址◈ღ✿、Mujoco◈ღ✿、Gazebo等主流仿真平台◈ღ✿，以帮助开发者快速实现算法的设计和验证祭亡灵杀手◈ღ✿。
除本机外祭亡灵杀手工业机器人◈ღ✿，◈ღ✿，TRON 1还搭载了多样化扩展配件◈ღ✿，如雷达凯发k8手机客户端◈ღ✿，k8凯发天生赢家一触即发◈ღ✿。◈ღ✿、机械臂◈ღ✿、相机和双光云台等凯发k8娱乐官网入口◈ღ✿，◈ღ✿，以满足包括行业应用在内的不同科研需求◈ღ✿。
据36氪此前报道◈ღ✿，「逐际动力」成立于2022年◈ღ✿，今年7月完成了数亿A轮战略融资凯发◈ღ✿，◈ღ✿，由阿里巴巴（杭州灏月）◈ღ✿、招商局创投凯发k8娱乐官网app下载◈ღ✿，◈ღ✿、上汽集团旗下尚颀资本领投◈ღ✿，原始股东峰瑞资本祭亡灵杀手◈ღ✿、绿洲资本和明势资本跟投◈ღ✿。这也是阿里出手的第一家人形机器人公司◈ღ✿。
